유형거

유형거 참조 문서 : 중국 모원의(茅元儀)가 지은 국방총서 ‘무비지'(武備志). 무비지에 기록된 수레 부분을 따와 조선 현실에 맞는 수레 모델을 개발했다. 거중기 참고 문서 : 정조가 하사한 중국 서적